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  • 沈陽安川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP50定製

沈(shěn)陽安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP50定製

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的(de)效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更換機(jī)內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量(liàng)

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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